Command: ninja all
[0/1] Re-running CMake...
-- Minimal build - OFF
-- ccache will be used for faster recompilation
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
NOTICE: Processing 4 dependencies:
NOTICE: [1/4] espressif/esp32-camera (2.1.7)
NOTICE: [2/4] espressif/esp_jpeg (1.3.1)
NOTICE: [3/4] espressif/led_strip (2.5.5)
NOTICE: [4/4] idf (5.5.2)
-- ESP-TEE is currently supported only on the esp32c6;esp32h2;esp32c5 SoCs
-- Project sdkconfig file C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/sdkconfig
Loading defaults file C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/sdkconfig.defaults...
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- USING O3
-- App "linefollower_eye" version: bb2f376-dirty
-- Adding linker script C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
-- Adding linker script C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/esp-idf/esp_system/ld/sections.ld.in
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.bt_funcs.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.wdt.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_master.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_50.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_smp.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_dtm.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_test.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ble_scan.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libc.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Components: app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_driver_ana_cmpr esp_driver_bitscrambler esp_driver_cam esp_driver_dac esp_driver_gpio esp_driver_gptimer esp_driver_i2c esp_driver_i2s esp_driver_isp esp_driver_jpeg esp_driver_ledc esp_driver_mcpwm esp_driver_parlio esp_driver_pcnt esp_driver_ppa esp_driver_rmt esp_driver_sdio esp_driver_sdm esp_driver_sdmmc esp_driver_sdspi esp_driver_spi esp_driver_touch_sens esp_driver_tsens esp_driver_twai esp_driver_uart esp_driver_usb_serial_jtag esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_security esp_system esp_timer esp_vfs_console esp_wifi espcoredump espressif__esp32-camera espressif__esp_jpeg espressif__led_strip esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table perfmon protobuf-c protocomm pthread rt sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant xtensa
-- Component paths: D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/app_trace D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/app_update D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/bootloader D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/bootloader_support D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/bt D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/cmock D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/console D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/cxx D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/driver D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/efuse D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp-tls D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_adc D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_app_format D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_bootloader_format D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_coex D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_common D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_ana_cmpr D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_bitscrambler D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_cam D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_dac D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_gpio D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_gptimer D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_i2c D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_i2s D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_isp D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_jpeg D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_ledc D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_mcpwm D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_parlio D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_pcnt D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_ppa D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_rmt D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_sdio D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_sdm D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_sdmmc D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_sdspi D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_spi D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_touch_sens D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_tsens D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_twai D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_uart D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_driver_usb_serial_jtag D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_eth D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_event D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_gdbstub D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_hid D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_http_client D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_http_server D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_https_ota D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_https_server D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_hw_support D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_lcd D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_local_ctrl D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_mm D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_netif D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_netif_stack D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_partition D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_phy D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_pm D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_psram D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_ringbuf D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_rom D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_security D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_system D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_timer D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_vfs_console D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esp_wifi D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/espcoredump C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/managed_components/espressif__esp32-camera C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/managed_components/espressif__esp_jpeg C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/managed_components/espressif__led_strip D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/esptool_py D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/fatfs D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/freertos D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/hal D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/heap D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/http_parser D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/idf_test D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/ieee802154 D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/json D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/log D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/lwip C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/main D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/mbedtls D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/mqtt D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/newlib D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/nvs_flash D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/nvs_sec_provider D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/openthread D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/partition_table D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/perfmon D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/protobuf-c D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/protocomm D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/pthread D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/rt D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/sdmmc D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/soc D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/spi_flash D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/spiffs D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/tcp_transport D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/touch_element D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/ulp D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/unity D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/usb D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/vfs D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/wear_levelling D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/wifi_provisioning D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/wpa_supplicant D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/xtensa
-- Configuring done (10.9s)
-- Generating done (1.4s)
-- Build files have been written to: C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build
[1/12] Performing build step for 'bootloader'
[1/1] C:\Windows\system32\cmd.exe /C "cd /D C:\Users\jake\Documents\linefollower_eye\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && D:\Espressif\python_env\idf5.5_py3.13_env\Scripts\python.exe D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/bootloader/bootloader.bin"

Bootloader binary size 0x57e0 bytes. 0x2820 bytes (31%) free.


[2/12] No install step for 'bootloader'
[3/12] Building C object esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj
[4/12] Completed 'bootloader'
[5/12] Linking C static library esp-idf\esp_app_format\libesp_app_format.a
[6/12] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/status_led.c.obj
[7/12] Linking C static library esp-idf\main\libmain.a
[8/12] Generating esp-idf/esp_system/ld/sections.ld
[9/12] Linking CXX executable linefollower_eye.elf
[10/12] Generating binary image from built executable
esptool.py v4.12.dev1

Creating esp32s3 image...

Merged 2 ELF sections

Successfully created esp32s3 image.

Generated C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/linefollower_eye.bin
[11/12] C:\Windows\system32\cmd.exe /C "cd /D C:\Users\jake\Documents\linefollower_eye\build\esp-idf\esptool_py && D:\Espressif\python_env\idf5.5_py3.13_env\Scripts\python.exe D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.2/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/partition_table/partition-table.bin C:/Users/jake/Documents/linefollower_eye/build/linefollower_eye.bin"
linefollower_eye.bin binary size 0xef5d0 bytes. Smallest app partition is 0x300000 bytes. 0x210a30 bytes (69%) free.